Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

单位积分环节的传递函数为（）。

填空题单位积分环节的传递函数为（）。

在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。