M30-33门座起重机变幅驱动采用（），采用（）臂架，使货物水平移动，采用（）使臂架自重平衡。

吊钩桥式起重机的工作机构有（）、（）、（）。

填空题吊钩桥式起重机的工作机构有（）、（）、（）。

吊钩桥式起重机主要由（）、（）和（）组成，（）和（）都安装在起重小车架上。

填空题吊钩桥式起重机主要由（）、（）和（）组成，（）和（）都安装在起重小车架上。

旋转机构的制动器一般采用常闭式电磁制动器。

判断题旋转机构的制动器一般采用常闭式电磁制动器。