案例分析题输出y（t）与输入x（t）的关系为y（t）= 2x（t）+0.5x³（t） 在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。

求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

问答题求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题

求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

求出如图所示电系统的微分方程。

问答题

求出如图所示电系统的微分方程。