绝对速度va是牵连速度ve和相对速度vr之和，因此，va必然大于ve和vr。

机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。

判断题机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。

节圆是一对齿轮在啮合时才存在的量。

判断题节圆是一对齿轮在啮合时才存在的量。

在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

判断题在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。