控制卫星的方法按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置，分为：（），（）。被动姿态控制方式有：（），（）等。

化学电池有：（），（），（）等。

填空题化学电池有：（），（），（）等。

太阳能电池常用的有：（）电池，效率较高的（）太阳能电池。

填空题太阳能电池常用的有：（）电池，效率较高的（）太阳能电池。

目前，卫星上采用的电源主要有：（），（），（）。

填空题目前，卫星上采用的电源主要有：（），（），（）。