就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。

为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模...

判断题为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。

内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程

判断题内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程

与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器...

判断题与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差。