（）模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。

按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

填空题按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。

填空题PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。

PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的（）和（）等各种连接。

填空题PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的（）和（）等各种连接。