自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。

填空题任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。

（）是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

填空题（）是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

填空题对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。