他励直流发电机比并励直流发电机的电压变化率（）。

并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。

填空题并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。

直流电机的电磁转矩与电枢电流成（）。

填空题直流电机的电磁转矩与电枢电流成（）。

他励直流发电机，当转速升高20%时，电势（）；并励直流发电机当转速升高20%时，电势（）。

填空题他励直流发电机，当转速升高20%时，电势（）；并励直流发电机当转速升高20%时，电势（）。