调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。

如果输出稳定不住，说明调节器的控制点有偏差。

判断题如果输出稳定不住，说明调节器的控制点有偏差。

如果被调参数偏低，则调节作用应使之降低。

判断题如果被调参数偏低，则调节作用应使之降低。

微分控制能够预测未来的误差，并引进适当的作用。

判断题微分控制能够预测未来的误差，并引进适当的作用。