定心夹紧机构的特点是具有定位和（）两种作用，它们是在工件被夹紧过程中同时实现的。

偏心夹紧机构的缺点是夹紧行程受偏心距的限制，同时（）也较小。

填空题偏心夹紧机构的缺点是夹紧行程受偏心距的限制，同时（）也较小。

最常见的夹具的动力装置有气动和（）。

填空题最常见的夹具的动力装置有气动和（）。

定位时若保证圆柱表面的中心位置准确，需要采用（）方法。

填空题定位时若保证圆柱表面的中心位置准确，需要采用（）方法。