均匀控制系统是指在（）上实现均匀，其结构形式可采用（）及（）控制系统的结构形式。

比值控制系统的方案可采用（）、（）、（）来实现。

填空题比值控制系统的方案可采用（）、（）、（）来实现。

比值调节方案有（）、（）、（）和变比值四种控制方案。

填空题比值调节方案有（）、（）、（）和变比值四种控制方案。

按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。

填空题按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。