简答题 简述直流电机转速的调节的实现途径。

转差频率控制系统的功能及其特点？

问答题转差频率控制系统的功能及其特点？

组成逆变电路的器件必须满足那些条件？

问答题组成逆变电路的器件必须满足那些条件？

简述多轴系统中，转矩折算原则。

问答题简述多轴系统中，转矩折算原则。