汽车的制动性能主要由（），（）和（）三方面来评价。

盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能（），稳定性能（），反应时间（）。

填空题盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能（），稳定性能（），反应时间（）。

制动时汽车跑偏的原因有（）和制动时悬架导向杆系与（）。

填空题制动时汽车跑偏的原因有（）和制动时悬架导向杆系与（）。

车轮的滑动率（），侧向力系数（）。

填空题车轮的滑动率（），侧向力系数（）。