根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。

判断题机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。

内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

判断题内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

判断题机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。