中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。

写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程。

问答题写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程。

说明图中各符号的意义。

问答题

说明图中各符号的意义。

摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？

问答题摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？