数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。

双极性可逆PWM变换器中的占空比=0时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电流为零。

判断题双极性可逆PWM变换器中的占空比=0时，电机停止，即电枢两端的瞬时电压、电流为零。

在双闭环调速系统的设计过程中，通常将电流环校正为I系统，将转速环校正为II型系统。

判断题在双闭环调速系统的设计过程中，通常将电流环校正为I系统，将转速环校正为II型系统。

双闭环调速系统中，ASR的输出量U*i是由其输入给定电压U*n和转速反馈电压Un决定的。

判断题双闭环调速系统中，ASR的输出量U*i是由其输入给定电压U*n和转速反馈电压Un决定的。