问答题
① 硬齿轮的热处理：渗碳、氮化和表面淬火；切齿—表面硬化—磨齿精切齿形—5......
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齿轮传动的失效形式有哪些？硬齿轮和软齿轮划分的依据是什么？闭式齿轮传动和开式齿轮传动的设计准则有何不同？
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在链传动中，大轮发生跳链的原因是什么？小轮发生跳链的原因是什么？
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带传动、链传动、齿轮传动如何布置时最为合理？
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