问答题
（1）不能正常起动，合启动信号，逆变电源没有任何动作。（2）电源板故障（3）IPM故障
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简述司机室侧门驱动装置的结构与动作原理？
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简述西安地铁车辆紧急制动实施条件？
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简述西安地铁车辆客室车门保护装置？
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