凸轮机构中推杆按形状可分为尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。

对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

判断题对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。

对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。

判断题对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。

在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。

判断题在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。