平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。

在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮。

判断题在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮。

正偏置推杆时，机构在推程的压力角会增大。

判断题正偏置推杆时，机构在推程的压力角会增大。

在选择滚子半径的时候，应该避免使凸轮廓线出现尖点和失真现象。

判断题在选择滚子半径的时候，应该避免使凸轮廓线出现尖点和失真现象。