问答题
刚性轮毂：刚性轮毂的制造成本低、维护少、没有磨损，三叶片风轮大部分采用刚性轮毂，也是目前使用最广泛的一种形式......
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驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。
填空题驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。
风轮偏航角
名词解释风轮偏航角
风轮仰角
名词解释风轮仰角
