采用前馈一反馈调节的优点是利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。

在串级调节系统中，副控制器进行“细调”，主控制器进行“粗调”。

判断题在串级调节系统中，副控制器进行“细调”，主控制器进行“粗调”。

只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。

判断题只要不同时具备产生积分饱和20的三个条件，积分饱和现象就不会发生，常使用减小积分作用强度的办法来防止积分饱和。

当调节系统的稳定性和品质不能满足预订要求是，可通过改变除对象外的系统结构或增加一些元件来调整。

判断题当调节系统的稳定性和品质不能满足预订要求是，可通过改变除对象外的系统结构或增加一些元件来调整。