低副包括转动副、移动副和（）三种形式。

运动副有低副和（）副之分。

填空题运动副有低副和（）副之分。

胶管的硫化方法很多，目前普遍采用的传统方法是硫化罐直接蒸汽硫化和（）。

填空题胶管的硫化方法很多，目前普遍采用的传统方法是硫化罐直接蒸汽硫化和（）。

胶管硫化最常用的设备是（）。

填空题胶管硫化最常用的设备是（）。