计算题 质量为m的质点，在重力场中以初速度与水平线成α角抛射。试用哈密顿原理求该质点的运动积分方程和微分方程。

写出复摆的哈密顿函数和正则方程。

问答题写出复摆的哈密顿函数和正则方程。

写出自由质点在柱坐标中的哈密顿函数。

问答题写出自由质点在柱坐标中的哈密顿函数。

一长为l的轻质刚性杆连接着质量为m1和m2的两个质点，原来绕质心C以角速度ω在水平面上转动，若突然将C点的轴去...

问答题一长为l的轻质刚性杆连接着质量为m₁和m₂的两个质点，原来绕质心C以角速度ω在水平面上转动，若突然将C点的轴去掉，同时将m₂固定，求此后m₁绕m₂转动的角速度ω′及体系受到的广义冲量I。