比例环节的特点是（），并具有（）作用。

在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。

填空题在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。

在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

填空题在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

填空题积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。