单项选择题
A.虚约束 B.实约束 C.局部约束 D.固定约束
平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）A.1B.2C.3D.4
单项选择题平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
A.1 B.2 C.3 D.4
行星轮系的自由度等于（）A.1B.2C.3D.4
单项选择题行星轮系的自由度等于（）
A.1B.2C.3D.4
差动轮系的自由度等于（）A.1B.2C.3D.4
单项选择题差动轮系的自由度等于（）
