以系统总线为中心的多微机处理机CNC装置中，主、从模块均有权控制使用系统总线。

步进电机的环形分配器必须由硬件来实现。

判断题步进电机的环形分配器必须由硬件来实现。

RS-232C属于并行通信协议。

判断题RS-232C属于并行通信协议。

步进电机的转速与指令脉冲的频率无关，而受到电压波动、负载变化及环境因素的影响。

判断题步进电机的转速与指令脉冲的频率无关，而受到电压波动、负载变化及环境因素的影响。