前馈控制做不到对干扰的完全补偿。

当工艺容许有静差时，应选用PD调节。

判断题当工艺容许有静差时，应选用PD调节。

采用积分调节可以提高系统的无差度，提高系统的稳态控制精度。

判断题采用积分调节可以提高系统的无差度，提高系统的稳态控制精度。

系统仿真与实验研究是检验系统理论分析与综合正确与否的重要步骤。

判断题系统仿真与实验研究是检验系统理论分析与综合正确与否的重要步骤。