填空题
贝叶斯估算法，分布图与分批估计算法
融合的关键技术包括（）和融合推理的减少融合损失。
填空题融合的关键技术包括（）和融合推理的减少融合损失。
数据融合可分为三个层次，分别为（）。
填空题数据融合可分为三个层次，分别为（）。
多传感器数据融合的结构形式有（）。
填空题多传感器数据融合的结构形式有（）。
