比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。

判断题积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。

由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，使静差为零。

判断题由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，使静差为零。