按被控量与给定值偏差进行控制的控制方式，称为（）。

把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈。（）

判断题把输出量的全部或部分送到输入端称为前馈。（）

由于锅炉的热胀冷缩，固定在锅炉本体上和固定在锅炉工作平台上的控制设备，其短距离的管路连接宜用（）。

填空题由于锅炉的热胀冷缩，固定在锅炉本体上和固定在锅炉工作平台上的控制设备，其短距离的管路连接宜用（）。

热工仪表及控制装置是用于对热力设备及系统进行（）、（）、（）及保护的设备。

填空题热工仪表及控制装置是用于对热力设备及系统进行（）、（）、（）及保护的设备。