力系中各力的作用线处于同一平面之内的力系称为（）力系。

力F对某轴的矩为0，则该力的作用线与该轴的关系为（）。

填空题力F对某轴的矩为0，则该力的作用线与该轴的关系为（）。

力F对某点的矩为0，则该力的作用线与该点的关系为（）。

填空题力F对某点的矩为0，则该力的作用线与该点的关系为（）。

力F与某轴的夹角为θ，则该力对该轴的投影为（）。

填空题力F与某轴的夹角为θ，则该力对该轴的投影为（）。