主减速器的功用是减速增扭，改变传动方向。

万向传动装置的功用是在相对位置和轴线夹角变化的两轴间传递动力。

判断题万向传动装置的功用是在相对位置和轴线夹角变化的两轴间传递动力。

解放CAl091和东风EQl090汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。

判断题解放CAl091和东风EQl090汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。

半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。

判断题半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。