传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

填空题等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。

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目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）。

填空题目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（）。