曲轴连杆径向柱塞式液压马达可分为单作用曲轴式和（）两大类。

单作用曲轴式径向柱塞液压马达可分为（）和静力平衡式两种。

填空题单作用曲轴式径向柱塞液压马达可分为（）和静力平衡式两种。

叶片泵按每转吸、排油的次数和轴承上所受径向力的情况，分为（）和（）两大类。

填空题叶片泵按每转吸、排油的次数和轴承上所受径向力的情况，分为（）和（）两大类。

单作用叶片泵大多数做成变量泵，也可做成（）。

填空题单作用叶片泵大多数做成变量泵，也可做成（）。