ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）A.稳定B.BIBO稳定C.渐近稳定D.不稳定

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

问答题

设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。