计算题

设有一系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的k_v=5秒⁻¹，相角裕度γ*≥40°，h*≥10dB，试确定串联校正装置的传递函数。

某系统的开环传递函数为 要求斜坡输入时稳态误差为零，相角裕度γ*＞45°，试确定串联校正装置的传递函数。

问答题

某系统的开环传递函数为

要求斜坡输入时稳态误差为零，相角裕度γ*＞45°，试确定串联校正装置的传递函数。

已知一单位反馈系统，原开环传递函数G（s）和串联校正装置Gc（s）的对数幅频特性曲线如图所示。 （1）写出原系...

问答题

已知一单位反馈系统，原开环传递函数G（s）和串联校正装置G_c（s）的对数幅频特性曲线如图所示。
（1）写出原系统的开环传递函数G（s）；
（2）画出校正后系统的L′（ω）曲线；
（3）分析G_c（s）对系统的作用。

设一负反馈系统的开环传递函数为 试求使该系统的阻尼系数为1的串联校正环节Gc（s），设Gc（s）=1+Ts。

问答题

设一负反馈系统的开环传递函数为

试求使该系统的阻尼系数为1的串联校正环节G_c（s），设G_c（s）=1+Ts。