旋转手指气缸的动作是按照（）的啮合原理进行工作的。

手指气缸主要有平行手指气缸、（）、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种结构形式。

填空题手指气缸主要有平行手指气缸、（）、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种结构形式。

双活塞杆气缸活塞两侧受力是（）。

填空题双活塞杆气缸活塞两侧受力是（）。

三位气缸是用两个缸径相同、行程不同的同类气缸（）组合构成。

填空题三位气缸是用两个缸径相同、行程不同的同类气缸（）组合构成。