在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。

天车所采用的绕线式电动机之机械特性曲线是呈（）的，其特点是在电动机（）变化很小的情况下，电动机（）有较大变化。

填空题天车所采用的绕线式电动机之机械特性曲线是呈（）的，其特点是在电动机（）变化很小的情况下，电动机（）有较大变化。

主回路又称（），它是由电动机的（）和（）回路所构成，直接驱使各电动机工作。

填空题主回路又称（），它是由电动机的（）和（）回路所构成，直接驱使各电动机工作。

小车运行机构包括（）、（）、（）、（）、（）和（）等。

填空题小车运行机构包括（）、（）、（）、（）、（）和（）等。