传动装置是实现能量（）运动（）的装置。

机器通常由（）、（）和（）组成。

填空题机器通常由（）、（）和（）组成。

膨胀节可分为：（）、（）。

填空题膨胀节可分为：（）、（）。

常用人孔分类有：（），（），水平吊盖人口，（）。

填空题常用人孔分类有：（），（），水平吊盖人口，（）。