在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。

硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

填空题硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

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人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

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