多项选择题

已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则转动后坐标系的基底（打撇）与原坐标系基底（不打撇）的关系是：（）

A.
B.
C.
D.

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欧拉运动学方程对应定轴转动的哪一个？（）A.B.C.D.

单项选择题欧拉运动学方程对应定轴转动的哪一个？（）

A.
B.
C.
D.

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单项选择题‌下面对于简化中心的说法，正确的是：（）

A.主矢与简化中心选择有关，而主矩与简化中心选择无关
B.主矢和主矩都与简化中心的选择无关
C.主矩与简化中心选择有关，而主矢与简化中心选择无关
D.主矢和主矩都与简化中心的选择有关

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单项选择题‌一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前固定坐标系下的分量是（3，2，1），则转后该质点在固定坐标系下的分量是：（）‍

A.（1，2，3）
B.（3，2，1）
C.
D.

理论力学