单项选择题

GSK 工业机器人可通过采用自定义()信号方式与安全围栏的传感器进行连接,实现安全防护信号配置。

A.数字量输入(DI)
B.数字量输出(DO)
C.模拟量输入(AI)
D.模拟量输出(AO)