特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k₁+k₂t+……+k_mt^m-1)e^σt。（）

若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）

判断题若系统的穿越频率ω_c大，则调节速度快，即t_s就小。（）

系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）

判断题系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）

f(t)=1-e-2t的Z变换为 。（）

判断题

f(t)=1-e^-2t的Z变换为 。（）