正线值乘中，严禁司机私自降低驾驶模式，遇特殊情况，必须先报（），经行调同意后再进行相应的降级驾驶操作。

二号线单轨列车有ATP运行、（）、（）三种驾驶模式。

填空题二号线单轨列车有ATP运行、（）、（）三种驾驶模式。

单轨列车再生制动时，主牵引电动机此时当（）使用，将能量通过（）逆变为直流电以后反馈给电网。

填空题单轨列车再生制动时，主牵引电动机此时当（）使用，将能量通过（）逆变为直流电以后反馈给电网。

单轨车MC1车上有（）台VVVF逆变器，M2车上有（）台VVVF逆变器。

填空题单轨车MC1车上有（）台VVVF逆变器，M2车上有（）台VVVF逆变器。