斜盘式轴向柱塞泵是变量泵，改变排量可以通过改变（）或（）实现。

对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量，实际输入转矩总是（）理论上需要的转矩。

填空题对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量，实际输入转矩总是（）理论上需要的转矩。

按结构形式分，常用的液压泵有（）、（）、（）和螺杆泵等类型。

填空题按结构形式分，常用的液压泵有（）、（）、（）和螺杆泵等类型。

液压泵按每转排量是否能调节分为（）、（）

填空题液压泵按每转排量是否能调节分为（）、（）