多项选择题
A.当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。 B.当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。 C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。 D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。
下面关于CONFIG描述错误的是（）A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直...
多项选择题下面关于CONFIG描述错误的是（）
A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。 B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。 C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。 D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。
下说法错误的是（）A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C.当控制...
多项选择题下说法错误的是（）
A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器 B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕 C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电 D.逆向运行程序能连续运行
下说法正确的是（）A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报B.当系统变量$...
多项选择题下说法正确的是（）
A.当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报 B.当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录 C.当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录
