简答题 简述分析力学（相对于牛顿力学）的特点。

写出哈密顿原理的数学表达试。并简述该原理的基本思想。

问答题写出哈密顿原理的数学表达试。并简述该原理的基本思想。

简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。

问答题简述保守力系拉格朗日方程及其应用条件。

简述虚功原理，写出数学表达式，并说明其应用条件和应用对象。

问答题简述虚功原理，写出数学表达式，并说明其应用条件和应用对象。