在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。

填空题速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。

机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

填空题机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。